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Organization >> Faculty of Engineering >> Institute of Electrical Engineering and Information Technology >> Automatic Control >>

  etit-109: Regelungstechnik (Regelungstechnik (V)) (080335)

Lecturer
Prof. Dr.-Ing. habil. Thomas Meurer

Details
Lecture, 3 cred.h, ECTS studies, ECTS credits: 7
Time and place: Thu 14:15 - 16:45, KS2/Geb.C - SR I
from 2.11.2020 to 14.2.2021

Fields of study
PFL ETIT-BA 5 (ECTS-Credits: 7)
PFL Wirt-IngBA 5 (ECTS-Credits: 7)

Prerequisites / Organisational information
Zielgruppe: Studierende ab 5. Semester
Prüfung: schriftlich, als Hilfsmittel ist nur die ausgegebene Formelsammlung zulässig
Skriptum: Das aktuelle Skriptum zur Vorlesung und die Formelsammlung sind mit Semesterbeginn auf der Seite http://www.control.tf.uni-kiel.de unter der Rubrik "Teaching" zu finden.

Contents
Die Vorlesung gibt eine Einführung in die Regelungstechnik beginnend bei den systemtheoretischen Grundlagen linearer Systeme über den systematischen Entwurf linearer Regler im Frequenzbereich bis hin zum Beobachter- und Reglerentwurf im Zustandsraum. Dies umfasst insbesondere die Themenbereiche:
  • Mathematische Beschreibung und Eigenschaften dynamischer Systeme
  • Lineare dynamische Systeme im Zeitbereich
  • Lineare dynamische Systeme im Frequenzbereich
  • Analyse und Entwurf zeitkontinuierlicher Regelkreise im Frequenzbereich
  • Zustandsregelung und Beobachterentwurf zeitkontinuierlicher Systeme

Recommended literature
[1] K.J. Aström, R.M. Murray (2008) Feedback Systems. Princeton University Press, Princeton (NJ)
[2] C.T. Chen (1999) Linear System Theory and Design. Oxford Univ. Press, New York
[3] J.C. Doyle, B.A. Francis, A.R. Tannenbaum (1992) Feedback Control Theory, MacMillan (NY)
[4] O. Föllinger (1990) Regelungstechnik, Hüthig Buch Verlag, Heidelberg
[5] G. Ludyk (1995) Theoretische Regelungstechnik 1, Springer-Verlag, Berlin, Heidelberg
[6] J. Lunze J (2010) Regelungstechnik I, Springer-Verlag, Berlin, Heidelberg
[7] J. Lunze J (2010) Regelungstechnik II, Springer-Verlag, Berlin, Heidelberg
[8] W. Rugh (1993) Linear System Theory. Prentice Hall, Englewood Cliffs (NJ)

Additional information
Expected participants: 90

Assigned lectures
UE: etit-109: Regelungstechnik (Übung) (080223)
Lecturer: Prof. Dr.-Ing. habil. Thomas Meurer
Time and place: Mon 8:15 - 9:45, KS2/Geb.C - SR I

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